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GPA783 Asservissement numérique en temps réel

À la fin de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera en mesure :

  • d’appliquer les principes de la commande par ordinateur;
  • de concevoir des contrôleurs en temps réel par des techniques numériques.

Fonctionnement et modélisation des convertisseurs de type numérique à analogique, de type analogique à numérique et des encodeurs de position. Théorème d'échantillonnage et bloqueur d'ordre zéro. Analyse des systèmes d’asservissement échantillonnés. Fonctionnement des contrôleurs P, PI, PD et PID échantillonnés. Équations récurrentes et implantation des contrôleurs en temps réel. Conception des contrôleurs par la méthode industrielle Ziegler-Nichols et par celle du placement des pôles. Introduction aux problèmes d'imposition d'un modèle de référence et de suivi de trajectoires. Généralisation de la méthode du placement des pôles à l’aide de contrôleurs spécialisés et introduction à l'identification des systèmes échantillonnés par la méthode des moindres carrés.

Séances de laboratoire : analyser, concevoir et implanter en temps réel divers contrôleurs; appliquer les techniques de conception à l’aide du logiciel LabView.

Crédits 4
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (3h)
Cycle 1er
Préalables GPA535  
Responsable Département de génie des systèmes
Horaire

Session: Automne 2023

Groupe Jour Type
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Jeudi 08:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Vendredi 08:30 Laboratoire (Groupe B)

Session: Hiver 2024

Groupe Jour Type
01 Mardi 18:00 Activité de cours
01 Mercredi 18:00 Laboratoire (Groupe A)
01 Jeudi 18:00 Laboratoire (Groupe B)