GPA535 Systèmes asservis

Acquérir les connaissances de base sur la modélisation, l'analyse et la conception de systèmes de commande automatique.

Historique du processus d'automatisation industrielle. Composantes d'un système de commande à rétroaction. Systèmes en boucle ouverte ou fermée. Modélisation et mise en équations des systèmes de contrôle. Systèmes de commande de position et de vitesse. Schémas fonctionnels. Linéarisation de systèmes non linéaires. Transformée de Laplace. Fonctions de transfert. Systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse dans le domaine temporel. Analyse dans le domaine fréquentiel (diagrammes de Bode et de Nyquist). Évaluation expérimentale de la fonction de transfert d'un système. Stabilité avec la position des pôles et avec les critères de Routh-Hurwitz et de Nyquist. Critères de design. Conception dans le domaine fréquentiel avec différents correcteurs (P, PI, PID, correcteurs par avance et retard de phase). Applications aux servomécanismes électriques, mécaniques, pneumatiques et hydrauliques.

Séances de laboratoire et exemples pratiques de systèmes de commande.

Crédits 4
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (3h)
Cycle 1er
Préalables MAT265   MAT472  
Responsable Département de génie des systèmes
Horaire

Session: Été 2022

Groupe Jour Type
01 Lundi 18:00 Laboratoire
01 Vendredi 18:00 Activité de cours

Session: Automne 2022

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Activité de cours
01 Jeudi 08:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Jeudi 13:30 Laboratoire (Groupe B)

Session: Hiver 2023

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)
01 Vendredi 08:30 Activité de cours