ELE675 - Systèmes de mesures informatisés

Analyser et modéliser un système de mesure numérique, comprenant la modélisation des erreurs. Proposer, implémenter et valider des approches de correction ou de mitigation des erreurs statiques et dynamiques. De concevoir et de valider des méthodes de calibration hors-ligne et en ligne. D’effectuer la transformation ou la fusion des données de mesure 1D et 3D.

Étude des caractéristiques et fonctionnalités de capteurs usuels et des phénomènes physiques associés. Erreurs de quantification avec ou sans mémoire. Suréchantillonnage et interpolation multidimensionnelle. Modèles d’erreur statique et dynamique; modèles d’erreur linéaire et non-linéaire; concepts de dérives temporelle, thermique, etc. Analyse d’erreur et modélisation stochastique. Calibration et auto-calibration, hors-ligne et en ligne, de capteurs 1D et 3D; concepts de redondance de mesure et de corrélation. Approches modernes de correction de mesures tels que la variante d’Allan et les filtres de Kalman, ainsi que la transformation et la fusion de mesures.

Séances de laboratoire consistent à mettre au point, sous la forme d’un projet en plusieurs phases incrémentales, un système de mesure d’attitude fiable et robuste, comprenant calibration et auto-calibration, contrôle d’erreur et fusion de données ainsi que redondance.