Vincent Duchaine

Conception d'une prothèse de bras robotisée pour personne amputée, by Blanc,Rémi.
Fall 2019


Co-directed by: Bonev, Ilian
Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, by Noiseux,Yanick.
Summer 2012


Investigation des technologies de mesure de la capacitance pour les appliquer dans les capteurs d'effort multi-axes, by Cajas,Tulio Arbey.
Winter 2013


Développement d'une interface logiciel permettant de faciliter l'utilisation et la programmation d'un préhenseur sous-actionné sur un robot industriel, by Saber Cherif,Kaouthar.
Winter 2014


Conception mécanique et prototypage d'un doigt sous actionné permettant les mouvements de saisie d'objet par pincement en bout de doigt et de saisie en pleine main, by Pellois,Robin.
Winter 2015


Évaluation du fonctionnement et des limites d'un robot collaboratif dans le cas de tâches de prises, by Gauthier,Raphaël.
Winter 2015


Innovation médicale : gestion d'un projet d'innovation dans le milieu hospitalier, by Dewambrechies,Gautier.
Winter 2016


Innovation médicale "SCARACERS", by Aidibe,Fayez.
Fall 2016


Apprentissage interactive de trajectoire par une commande robotique d'admittance variable, by Linteau,Jean-Philippe.
Fall 2016


Développement d'une interface graphique pour cellule de préhension automatisée, by Llopis,Jonathan.
Winter 2016


Étude d'un système photovoltaïque de production d'énergie électrique : cas d'ombrage partiel, by Dabib,Abla.
Winter 2017


Pointer for Minimally Invasive Surgeries Control Unit Hardware, by Rincon Mora,Luis Carlos.
Summer 2016


Conception d'un préhenseur magnétique pour robots industriels, by Bernier,Alexandre.
Summer 2019


Planification et génération automatique de trajectoire d’un robot collaboratif dans un environnement industriel encombré, by De Brito,Danny.
Summer 2021


Développement pédagogique pour un cours de mécatronique, by Catineau,Viviane.
Fall 2021

Conception d'un dispositif de stimulation haptique pour la restitution du sens du toucher, by Lavertu,Jean-Simon.
Winter 2022


Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs, by Florant,David.
Fall 2013


Co-directed by: Duchaine, Vincent
Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé, by Comtois-Rivet,Pier-Marc.
Summer 2012


Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage, by Rispal,Samuel.
Summer 2014


Co-directed by: Demysh, Lucas
Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, by Boucher Rhéaume,Philippe.
Summer 2016


Using Tactile Sensors and IMUs with an Unsupervised Feature-Leaning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment, by Cockburn,Deen.
Winter 2018


Développement d'un capteur tactile multimodal, by Maslyczyk,Alexis.
Fall 2016


Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative, by Roberge,Etienne.
Winter 2019


Mécanisme actif haute admittance pour faciliter la réalisation des tâches d'insertion en robotique, by Palmieri,Sébastien.
Fall 2021


Development of a Shear Force Sensor for a Robotic Gripper, by Sicotte-Brisson,Jean-Christophe.
Winter 2022

Optimisation d'un actionneur à aimants permanents programmable pour des applications robotiques, by Ulagaoozhian,Chandramouly.
Winter 2022


Co-directed by: Bigras, Succession Pascal
Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor, by Rana,Axaykumar.
Fall 2015


Co-directed by: Cardou, Philippe
Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications, by Bekhti,Rachid.
Fall 2015


Co-directed by: Bigras, Succession Pascal
The Use of Multi-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity, by Motamedi,Mohammadreza.
Summer 2015


Co-directed by: Park, Yong-Lae
Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics, by Chossat,Jean-Baptiste.
Fall 2017


Co-directed by: Wong, Tony
Path Planning for Mobile Robots, by Mohseni,Seyed Alireza.
Summer 2021


Co-directed by: Cutkosky, Mark
Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation, by Roberge,Jean-Philippe.
Winter 2020


Development and integration of tactile intelligence into robotic grasping, by Kwiatkowski,Jennifer.
Winter 2022

Co-directed by: Baudet, Jean-Claude
Règles dimensionnantes de conception de réseaux maillés ZIGBEE de géolocalisation, by Jasinsky,Pierre.
Summer 2015

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021) p. 494-501. IEEE Computer Society.

Iñigo Iturrate, Etienne Roberge, Esben Hallundbæk Østergaard, Vincent Duchaine, Thiusius Rajeeth Savarimuthu. 2019. « Improving the generalizability of robot assembly tasks learned from demonstration via CNN-based segmentation ». IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Vancouver, BC, Canada, Aug. 22-26, 2019) p. 553-560. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Simon Lavertu, Chloé Gourrat, Vincent Duchaine. 2019. « Determining object properties from tactile events during grasp failure ». IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Vancouver, BC, Canada, Aug. 22-26, 2019) p. 1692-1698. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Jennifer Kwiatkowski, Deen Cockburn, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017) p. 286-292. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Sayed Alireza Mohseni, Vincent Duchaine, Tony Wong. 2017. « A comparative study of the optimal control design using evolutionary algorithms: Application on a close-loop system ». Intelligent Systems Conference (IntelliSys) (London, UK, Sept. 07-08, 2017) p. 942-948. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Samuel Rispal, Axay K. Rana, Vincent Duchaine. 2017. « Texture roughness estimation using dynamic tactile sensing ». 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) (Nagoya, Japan, April 22-24, 2017) p. 555-562. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Samuel Rispal, Axay Rana, Vincent Duchaine. 2017. « Textures recognition through tactile exploration for robotic applications ». 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) (Nagoya, Japan, April 22-24, 2017) p. 121-128. IEEE.

Etienne Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « Detecting insertion tasks using convolutional neural networks during robot teaching-by-demonstration ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Setp. 24-28, 2017) p. 3210-3216. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

J. B. Chossat, Tao Yiwei, Vincent Duchaine, Park Yong-Lae. 2015. « Wearable soft artificial skin for hand motion detection with embedded microfluidic strain sensing ». 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Proceedings (Seattle, WA, USA, May 26-30, 2015) p. 2568-2573. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Rachid Bekhti, Vincent Duchaine, Philippe Cardou. 2013. « Structural optimization of force-torque sensor using a symbolic analysis ». Symposium CCToMM 2013 sur les mécanismes, machines et mécatronique (Montréal, QC, Canada, May 30-31, 2013)

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J. B. Chossat, J. W. Park, R. J. Wood, Vincent Duchaine. 2012. « A Soft Elastomer Strain Sensor Based on an EGaIn/Ionic Solution Hybrid Construction ». ATBio: Workshop on smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems part of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vilamoura, Portugal, Oct. 7-12, 2012)

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A. Rana, Vincent Duchaine. 2013. « Improved soft dielectric for highly sensitive capacitive tactile sensor ». Communication during a conference : 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation ( Karlsruhe, Allemagne, May 6-10, 2013 )

J-B. Chossat, Y-L. Park, R.J. Wood, Vincent Duchaine. 2012. « A soft elastomer strain sensor based on an EGaln/ionic solution hybrid construction ». Communication during a conference : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( Vilamoura, Portugal, Oct. 1-12, 2012 )

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