ELE275 Asservissements linéaires

Acquérir les concepts de base des systèmes asservis linéaires, leurs réponse et techniques de conception. S’initier aux systèmes de contrôle.

Algèbre des blocs. Représentation des systèmes. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.

Séances de laboratoire et travaux pratiques. Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.

Crédits 4
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire et travaux pratiques (3h)
Cycle 1er
Préalables ELE105  
Responsable Département de génie électrique
Horaire

Session: Automne 2019

Groupe Jour Type
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
02 Mercredi 08:30 Activité de cours