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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Événements à venir
29 mars 2024 à 13:30
Préalable(s)
  • ELE105
  • ELE265
Code
ELE275
Responsable
Département de génie électrique
Cycle
1er
Crédits
4
Charge hebdomadaire
  • Cours (3 h)
  • laboratoire et travaux pratiques (3 h)

ELE275 - Asservissements linéaires

Au terme de ce cours, l'étudiante ou l'étudiant aura acquis les concepts de base des systèmes asservis linéaires, leurs réponses et techniques de conception ainsi que les concepts de base des systèmes de contrôle.

Algèbre des blocs. Représentation des systèmes. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.

Séances de laboratoire et travaux pratiques. Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.

Préalable ou concomitant : ELE265 Traitement des signaux (3 cr.)

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Laboratoire aux 2 semaines
01 Jeudi 08:30 Activité de cours
01 Lundi 08:30 Travaux pratiques aux 2 semaines
02 Lundi 18:00 Laboratoire aux 2 semaines
02 Mardi 18:00 Activité de cours
02 Lundi 18:00 Travaux pratiques aux 2 semaines

Groupe Jour Type
01 Lundi 13:30 Laboratoire aux 2 semaines
01 Mardi 13:30 Activité de cours
01 Mercredi 13:30 Travaux pratiques aux 2 semaines
02 Lundi 13:30 Travaux pratiques aux 2 semaines
02 Mardi 13:30 Laboratoire aux 2 semaines
02 Mercredi 13:30 Activité de cours