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Événements à venir
29 mars 2024 à 13:30

Rachid Aissaoui

Professeur

Département
Département de génie des systèmes
Bureau
A-3643
Rachid Aissaoui ETS

Axe de recherche

  • Technologies de la santé

Expertises

  • Accélérométrie
  • Aides techniques
  • Biomécanique
  • Dynamique inverse
  • Quaternion
  • Analyse 3D de la locomotion
  • Gonarthrose
  • Système d'analyse du mouvement
  • Cartilage
  • Fauteuil roulant
  • Ingénierie de la réadaptation

Encadrements

  • En codirection avec :
    Prédiction des forces et moments de réaction sur la main courante lors de la propulsion en fauteuil roulant manuel en utilisant des capteurs inertiels, par Feghoul,Aïman
    Été 2019
  • En codirection avec :
    Estimation de l'effet d'une force virtuelle sur les forces de contact lors de la transition assis-debout, par Racine,Jean-Olivier
    Été 2010
  • En codirection avec : Nadeau, Sylvie
    Étude de l'influence de l'asymétrie de vitesse du tapis roulant à deux courroies sur la biomécanique de la locomotion chez le sujet sain, par Gourdou,Philippe
    Été 2010
  • En codirection avec :
    Développement des critères d'apprentissage pour le contrôle d'un bras robot manipulateur à 7 DDL par le traitement des signaux EMG chez les blessés médullaires, par Maheu,Véronique
    Hiver 2011
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Analysis of Postural Stability of the Human Body During the Execution of Standing Industrial Hand Tasks, par Latour,Fabrice
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Analyse des forces des membres supérieurs développées par des participants hémiparétiques dans un entrainement bimanuel, par Cariou,Gwendal
    Hiver 2021
  • En codirection avec : De Guise, Jacques
    Identification des synergies musculaires lors de l'activité de la marche chez la personne atteinte d'arthrose du genou, par Sidi Mamar,Samir
    Été 2013
  • En codirection avec : Rivest, Louis
    Extraction automatique d'indices géométriques pour la préhension d'outils en ergonomie virtuelle, par Macloud,Alexandre
    Été 2019
  • En codirection avec :
    Utilisation de signaux électromyographiques pour le contrôle d'un bras robotique pour les usagers de fauteuil roulants motorisés, par Jumeline,Alexandre
    Été 2013
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Faisabilité de la mesure de la cinématique 3D du genou à l'aide de capteurs inertiels, par Fauconnier,Perrine
    Automne 2013
  • En codirection avec : Gagnon, Dany
    Mesure des effets immédiats d'un entraînement sur un simulateur de fauteuil roulant manuel offrant une rétroaction haptique : un regard sur l'efficacité de la propulsion et sur les chargements aux épaules, par Blouin,Martine
    Été 2014
  • En codirection avec :
    Contrôle haptique d'un tapis roulant orthopédique, par Marcoux,Simon
    Été 2015
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Utilisation de capteurs inertiels pour l'analyse du mouvement du genou : faisabilité et choix méthodologiques, par Blouin,Joanie
    Hiver 2016
  • En codirection avec : Labbé, David
    Évaluation de l'impact de la modification du retour visuel présenté par un égo-avatar temps réel sur la cinématique de la marche, par Saint-Pierre-Côté,Sara
    Automne 2017
  • En codirection avec : Labbé, David
    Quantification de l'effet d'un retour visuel immersif et non-immersif sur la biomécanique de la propulsion en utilisant un simulateur haptique de fauteuil roulant manuel, par Gagnon Shaigetz,Vincent
    Automne 2017
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Étude de mesures de qualité de préhensions sur le mannequin virtuel du logiciel de simulation Delmia de Dassault Systèmes, par Bourret,Quentin
    Été 2017
  • En codirection avec :
    Analyse des paramètres spatio temporels de la marche sur un tapis roulant instrumenté à deux voies à vitesse fixe et en mode haptique chez le sujet valide, par Chitour,Mohamed Amir
    Hiver 2019
  • En codirection avec : Rioux, Michel
    Développement d'une trousse d'intervention pour une prise en charge de la maintenance en milieu de faible maturité, par Monnou,Rodrigue
    Été 2019
  • En codirection avec : Nadeau, Sylvie
    Prédiction des forces de réaction au sol lors de la marche avec des capteurs inertiels, par Belaid,Sarra
    Été 2020
  • En codirection avec :
    Développement d'une méthode d'entraînement à la propulsion manuelle en fauteuil roulant sur le simulateur haptique par l'utilisation de l'intelligence artificielle, par Tostain,Vincent
    Automne 2023
  • En codirection avec :
    Modélisation musculosquelettique en vue d'une analyse de la démarche symétrique et asymétrique, par Ronat,Margot
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Chénier, Félix
    Développement d'un outil calculant en temps réel les moments de réaction articulaires aux épaules durant la propulsion en fauteuil roulant manuel sur simulateur par dynamique inverse, par Ghazouani,Clément
    Été 2023
  • En codirection avec : Nadeau, Sylvie
    Analyse des performances en propulsion d'utilisateurs de fauteuil roulant, par Perez,Manon
    Été 2024
  • En codirection avec : Ouhimmou, Mustapha
    Developing a Method Based on EMG to Assess Muscle Fatigue during Manual Lifting in a Simulated Laboratory Environment, par Sehati,Faezeh
    Hiver 2021

  • En codirection avec : Labbé, David
    The effect of Modulating Self-Avatars on Gait Rehabilitation, par Willaert,Iris
    Été 2024
  • En codirection avec : Bourbonnais, Daniel
    Évaluation des chargements à l'épaule lors de la propulsion manuelle en fauteuil roulant chez une population âgée, par Desroches,Guillaume
    Été 2008
  • En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
    Développement d'un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel avec biofeedback haptique, par Chénier,Félix
    Été 2012
  • En codirection avec : Dumas, Raphaël
    Tibiofemoral contact areas and contact forces in healthy and osteoarthritic subjects, par Zeighami,Ali
    Hiver 2018
  • En codirection avec : Vàzquez, Carlos
    DivingFy: A system for marker-less kinematic analysis of diving and diver’s 2D pose estimation from a single and fixed camera, par Figueiredo Pessoa,Ramon
    Été 2024
  • En codirection avec : Labbé, David
    Incarnation et diminution des douleurs neuropathiques : une approche basée sur les rétroactions durant la rééducation motrice, par Vallageas,Valentin
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Développement d’une méthode de calibrage pour l’utilisation du KneeKG permettant d’analyser le mouvement tridimensionnel du genou lors de la marche en utilisant des centrales inertielles et l’apprentissage machine, par Lenormand,Camille
    Été 2024

  • En codirection avec :
    Estimation de l'axe hélicoïdal fini et instantané à partir de données cinématiques : étude comparative, par Mecheri,Hakim
    Hiver 2005
  • En codirection avec : Nuño, Succession Natalia
    Estimation des forces de contact fémoro-tibiales lors de la marche : comparaison de trois modèles réductionnistes, par Barré,Arnaud
    Hiver 2007
  • En codirection avec :
    Développement d'un appareillage embarqué pour le monitorage des forces et moments de réaction pour le système de mesure "SmartWheel" durant la propulsion manuelle en fauteuil roulant, par Boukhelif,Mourad
    Hiver 2007
  • En codirection avec :
    Les mécanismes de dissipation intra-articulaire du complexe du genou lors de la marche, par Desmarais,Mathieu
    Hiver 2007

  • En codirection avec :
    Analyse par dynamique inverse de la marche asymétrique sur tapis- roulant ADAL à 2 voies chez le sujet sain., par Fritas,Dalila
    Hiver 2012
  • En codirection avec : Nadeau, Sylvie
    Contrôle haptique des forces de réaction au sol d'un tapis roulant à double courroies, par Goyette,Michel
    Hiver 2015
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Détection et évitement de collision pour le mannequin virtuel de Delmia, par Eilstein,Niels
    Automne 2014
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Développement d'un indice de stabilité lors de la réalisation posturale du mannequin 3D de Delmia, par Milluy,Benjamin
    Automne 2014
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Inclusion de la vision comme critère influençant la posture chez un mannequin virtuel, par Cauffiez,Matthieu
    Hiver 2015
  • En codirection avec :
    Analyse des données obtenues suite à un entraînement sur un simulateur de fauteuil roulant manuel offrant une rétroaction haptique, par Abouchabaka,Nadia
    Automne 2017
  • En codirection avec :
    Évaluation de l'effet de l'orthèse Evoke durant la marche sur tapis roulant à 2 voies, par Sivakumar,Kopika
    Été 2023
  • En codirection avec : Hagemeister, Nicola
    Analyse de la répétabilité d'une méthode de calibrage des capteurs inertiels pour l'étude des angles au genou lors de la marche, par Durand,Théo
    Automne 2019
  • En codirection avec :
    Évaluation des contraintes dynamique au niveau du genou lors de l'utilisation d'une orthèse, par Al Habash,Yamen
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Évaluation statistique du score Koos avant et après le port de l’orthèse Evoke, par Hamitouche,Amel
    Automne 2022
  • En codirection avec :
    Prédiction des forces et moments de réaction sur la main courante lors de la propulsion en fauteuil roulant manuel par l’utilisation de capteurs inertiels, par De Lutiis,Amaury
    Automne 2022
  • En codirection avec :
    Étude de l'efficacité de l'orthèse pour des patients atteints d'arthrose du genou par le concept de l'axe hélicoïdal, par Yazji,Nour
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Labbé, David
    Développement d'une plateforme de réalité virtuelle pour un exerciseur bi-manuel, par Hanley,Eoghan
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Modélisation des contraintes dynamiques de l'orthèse Evoke avec un axe hélicoïdale, par Teissier,Maxime
    Été 2024
  • En codirection avec :
    Développement d'un préhenseur haptique permettant la mesure des forces de préhension et de l'ouverture de la main, par Lecomte,Enzo
    Été 2023
  • En codirection avec : Thamsuwan, Ornwipa
    Évaluation des charges biomécaniques des membres supérieurs dans les tâches industrielles pour le développement et l'amélioration des exosquelettes, par Charef,Abderrahmane
    Hiver 2024

  • En codirection avec :
    Développement d'un modèle de contrôle haptique d'un tapis roulant instrumenté à 2 courroies pour l'analyse de la marche asymétrique, par Anidjar,Ruben
    Hiver 2022

  • En codirection avec :
    Amélioration d’un modèle de génération de préhension plausible pour le mannequin virtuel de Delmia©, par Locatelli,Thelma
    Été 2023

Publications