28 octobre 2022
David St-Onge
Professeur
Département
Département de génie mécanique
Formation
B.Ing., Ph.D. (Université Laval)
Bureau
A-2824
Courriel
Unité de recherche
Axe de recherche
- Aéronautique et aérospatiale
Expertises
- Mécanismes déployables
- Dynamique des systèmes multi-corps
- mécanismes sous-actionnés
- robotique mobile
- planification de trajectoires
- Interaction physique humain-robot
- robotique en essaim
- comportements décentralisés
- interfaces naturelles
- conception et contrôle d'aérostats
- véhicules aériens sans pilotes
- contrôle et commande de flotte
- robotique spatiale
- simulation de mission en orbite
- capture de débris orbitaux
Cours
Encadrements
- En codirection avec : Hausler, Robert
UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Heath,Megan
Été 2023 - En codirection avec : Iordanova, Ivanka
Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Karimi,Sina
Été 2021 - En codirection avec : Belzile, Bruno
Outils pour le déploiement terrain d'un groupe de robots sphériques, par Bonnaud,Simon
Été 2024 - En codirection avec :
Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Boucher,Corentin
Été 2022 - En codirection avec : Tabiai, Ilyass
Modeling of the Membrane Load Effects on the Structural Elements of a Small Airship, par Kheirani,Afsaneh
Hiver 2024 - En codirection avec : Iordanova, Ivanka
Automated Monitoring of Construction Site Progress Using Mobile Robotic Platforms, Computer Vision-Based Techniques and IoT, par Heydarian,Sina
Hiver 2024 - En codirection avec : Saad, Maarouf
Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Gérard,Paul
Hiver 2024 - En codirection avec :
Localisation et génération de trajectoires pour l'exploration de caverne avec des micro-véhicules aériens équipés de capteurs limités, par Desbiens,Raphael
Hiver 2024 - En codirection avec :
Leveraging Human-Provided Semantic Knowledge and Cooperative Localization for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments, par Gomes Braga,Rafael
Été 2024 - En codirection avec : Saad, Maarouf
Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata
Automne 2023 - En codirection avec :
An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Montazer Zohour,Hamed
Automne 2022
- En codirection avec : Iordanova, Ivanka
Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Wanang Siyapdjie,Tatiana
Automne 2020 - En codirection avec :
Analyse de l'importance des facteurs de risques cognitifs chez les opérateurs d'aéronefs professionnels, par Profir,Cleopatra
Hiver 2024 - En codirection avec : Beltrame, Giovanni
Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Lefi,Safa
Hiver 2022 - En codirection avec : Iordanova, Ivanka
Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Marcy,Léo
Été 2021 - En codirection avec : Tabiai, Ilyass
Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ouedraogo,Ismael Eddie
Été 2022
- En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab,Abdalwhab Bakheet Mohamed
Été 2024 - En codirection avec : Tabiai, Ilyass
Procédure de fabrication de micro-treillis polymères pour l'aérospatiale, par Catar,Louis
Été 2024 - En codirection avec : Saad, Maarouf
Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban
Été 2024 - En codirection avec : Iordanova, Ivanka
Detection of Equipment and Workers to Enchance Safety and Increase Productivity in Construction Site Monitoring, par Tahir,Muhammad Owais
Hiver 2024 - En codirection avec : Beltrame, Giovanni
Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Imran,Ali
Été 2024
- En codirection avec : Tabiai, Ilyass
Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Hzami,Ilyes
Été 2022
- En codirection avec :
Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Di Giacomo,Matthis
Été 2023 - En codirection avec : Resende, Paulo
Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Guéguen,Léa
Hiver 2023 - En codirection avec : Awada, Houssein
Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Bentakkouk,Mohamed
Automne 2022
- En codirection avec :
Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Filiatrault,Marc
Hiver 2022 - En codirection avec : Tabiai, Ilyass
Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Wadoux,Pierre
Été 2023
- En codirection avec :
Analyse de données de vol pour la fatigue, par Wadoux,Pierre
Été 2023
Publications
- Aminata Diouf, Maarouf Saad, David St-Onge. 2023 « Non linear control of ARIES: A pendulum driven explorer sphere ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque REPARTI (Quebec, QC, Canada, May 23, 2023)
- Corentin Boucher, Rafael Gomes Braga, Jorge E. Salas Gordoniz, Nerea Urrestilla Anguiozar, Hamed Montazer Zohour, Alexandre Duval, David St-Onge. 2021 « Conveying information with groups of robots through expressive motion ». Affiche présentée lors de la conférence : Workshop on Robot Swarms in the Real World at ICRA 2021 (En ligne, June 4, 2021)
- Y. Cao, D. St-Onge, G. Beltrame. 2019 « Collaborative tracking of devices in historical architecture ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel ReSMiQ (Montréal, QC, Canada, 9 mai 2019)
- H. Fouad, D. St-Onge, G. Beltrame. 2019 « BittyBuzz: a software stack for micro-controller-powered robot swarms ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel ReSMiQ (Montréal, QC, Canada, 9 mai 2019)
- David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2017 « Swarming in ROS : from design to practical deployment ». Affiche présentée lors de la conférence : 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
- D. St-Onge, G. Beltrame. 2016 « UAV swarms for emergency response ». Affiche présentée lors de la conférence : 6th NorthEast Robotics Colloquium (Ithaca, NY, USA, Oct. 29-30, 2016)
- David St-Onge. 2016 « Caractérisation des chantiers miniers souterrains par Aérostabile ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel du Centre E4m (Québec, QC, Canada, Oct. 28, 2016)
- D. St-Onge, N. Reeves, S. Roy, C. Gosselin. 2010 « Tryphon (un automate volant) : Contrôle par flux optique ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque REPARTI (Québec, QC, Canada, 28 mai 2010)
- Damith Herath, Elizabeth Jochum, David St-Onge. 2022 « Editorial: The art of human-robot interaction: Creative perspectives from design and the arts ». Frontiers in Robotics and AI vol. 9
- David St-Onge. 2019 « Robotic art comes to the engineering community [Art and Robotics] ». IEEE Robotics & Automation Magazine vol. 26 , nº 3. p. 103-104
- Aminata Diouf, Bruno Belzile, Maarouf Saad, David St-Onge. 2024 « Spherical rolling robots—Design, modeling, and control: A systematic literature review ». Robotics and Autonomous Systems vol. 175
- Megan Heath, Ali Imran, David St-Onge. 2024 « See as a bee : UV sensor for aerial strawberry crop monitoring ». Canadian Journal of Remote Sensing vol. 50 , nº 1
- Megan Heath, David St-Onge, Robert Hausler. 2024 « UV reflectance in crop remote sensing: Assessing the current state of knowledge and extending research with strawberry cultivars ». PLoS ONE vol. 19 , nº 3
- Corentin Boucher, Rebecca Stower, Vivek Shankar Varadharajan, Elisabetta Zibetti, Florent Levillain, David St-Onge. 2023 « Motion-based communication for robotic swarms in exploration missions ». Autonomous Robots
- Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « ARIES: Cylindrical pendulum actuated explorer sphere ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 27 , nº 4. p. 2142-2150
- Hamed Montazer Zohour, Bruno Belzile, Rafael Gomes Braga, David St-Onge. 2022 « Minimize tracking occlusion in collaborative pick-and-place tasks: An analytical approach for non-wrist-partitioned manipulators ». Sensors vol. 22 , nº 17
- Jorge Esteban Salas Gordoniz, Nicolas Reeves, David St-Onge. 2022 « Scutigera: Design, modelling and experiments for an artistic multi-body airship concept ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 14 , nº 4
- Yanjun Cao, Chao Chen, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2021 « Distributed TDMA for mobile UWB network localization ». IEEE Internet of Things Journal vol. 8 , nº 17. p. 13449-13464
- Sina Karimi, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « Ontology-based approach to data exchanges for robot navigation on construction sites ». Journal of Information Technology in Construction vol. 26. p. 546-565
- David St-Onge, Marcel Kaufmann, Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, Yanjun Cao, Emily B.J. Coffey, Giovanni Beltrame. 2020 « Planetary exploration with robot teams: Implementing higher autonomy with swarm intelligence ». IEEE Robotics & Automation Magazine vol. 27 , nº 2. p. 159-168
- David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Ivan Svogor, Giovanni Beltrame. 2020 « From design to deployment: decentralized coordination of heterogeneous robotic teams ». Frontiers in Robotics and AI vol. 7
- Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Bram Adams, Giovanni Beltrame. 2020 « SOUL: data sharing for robot swarms ». Autonomous Robots vol. 44. p. 377-394
- Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Bram Adams, Giovanni Beltrame. 2020 « Swarm relays: Distributed self-healing ground-and-air connectivity chains ». IEEE Robotics and Automation Letters vol. 5 , nº 4. p. 5347-5354
- Vincent Babin, David St-Onge, Clément Gosselin. 2019 « Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 55 , nº Part A. p. 1-10
- Guannan Li, David St-Onge, Carlo Pinciroli, Andrea Gasparri, Emanuele Garone, Giovanni Beltrame. 2019 « Decentralized progressive shape formation with robot swarms ». Autonomous Robots vol. 43 , nº 6. p. 1505-1521
- David St-Onge, Ulysse Côté-Allard, Kyrre Glette, Benoit Gosselin, Giovanni Beltrame. 2019 « Engaging with robotic swarms: commands from expressive motion ». ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) vol. 8 , nº 2
- David St-Onge, Florent Levillain, Elisabetta Zibetti, Giovanni Beltrame. 2019 « Collective expression: how robotic swarms convey information with group motion ». Paladyn, Journal of Behavioral Robotics vol. 10 , nº 1. p. 418-435
- David St-Onge, Inna Sharf, Luc Sagnières, Clément Gosselin. 2018 « A deployable mechanism concept for the collection of small-to-medium-size space debris ». Advances in Space Research vol. 61 , nº 5. p. 1286-1297
- Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Christian Gub, Giovanni Beltrame. 2018 « Over-the-air updates for robotic swarms ». IEEE Software vol. 35 , nº 2. p. 44-50
- David St-Onge, Pierre-Yves Brèches, Inna Sharf, Nicolas Reeves, Ioannis Rekleitis, Patrick Abouzakhm, Yogesh Girdhar, Adam Harmat, Gregory Dudek, Philippe Giguère. 2017 « Control, localization and human interaction with an autonomous lighter-than-air performer ». Robotics and Autonomous Systems vol. 88. p. 165-186
- David St-Onge, Clément Gosselin. 2016 « Synthesis and design of a one degree-of-freedom planar deployable mechanism with a large expansion ratio ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 8 , nº 2
- David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2015 « Dynamic modelling and control of a cubic flying blimp using external motion capture ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering vol. 229 , nº 10. p. 970-982
- Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « How to manipulate? Kinematics, dynamics and architecture of robot arms ».
- Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Safety first: On the safe deployment of robotic systems ».
- Nicolas Reeves, David St-Onge. 2022 « Genealogy of artificial beings: From ancient automata to modern robotics ».
- David St-Onge, Corentin Boucher, Bruno Belzile. 2022 « Deployment of advanced robotic solutions: The ROS mobile manipulator laboratories ».
- David St-Onge, Damith Herath. 2022 « The Robot Operating System (ROS1 &2): Programming paradigms and deployment ».
- Rebecca Stower, Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Mathematical building blocks: From geometry to quaternions to bayesian ».
- Nicolas Reeves, David St-Onge. 2016 « Still and useless: The ultimate automaton ».
- Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2023 « Means of testing and characterization of absorbing 3D printed structures to withstand impacts on lightweight RPAS ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
- Jorge Esteban Salas Gordoniz, Maarouf Saad, David St-Onge. 2023 « PD+ and cruising controllers for blimps flight, physically motivated intuitive control design ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
- Afsaneh Kheirani, David St-Onge. 2023 « Simulating Impact Behavior and Damage Mitigation of Inflatable Structures for Small Lighter-Than-Air (SLTA) systems ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
- Cleopatra Profir, David St-Onge. 2023 « Exploring cognitive challenges in RPAS operations ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
- Hamed Montazer Zohour, Bruno Belzile, David St-Onge. 2021 « «Kinova Gen3 Lite Manipulator Inverse Kinematics»: Solution polynomiale optimale ». Communication lors de la conférence : 88e congrès de l'ACFAS (Sherbrooke, QC, Canada, 3-7 mai 2021)
- David St-Onge. 2021 « Faire équipe avec des groupes de robots : Essaims robotiques et charge cognitive ». Communication lors de la conférence : 88e congrès de l'ACFAS (Sherbrooke, QC, Canada, 3-7 mai 2021)
- Bahar Ahmadi, David St-Onge. 2023 « Manufacturing with mobile robotic aids: standards review and guidelines ».
- Jean Ambroise, Claudiane Ouellet-Plamondon, Hélène Duval, David St-Onge. 2023 « Imaginaries and engineering through bodily and digital experience with experimental matter for artistic outcome ».
- Bernd Dudzik, Tiffany MAtej Hrkalovic, Dennis Küster, David St-Onge, Felix Putze, Laurence Devillers. 2023 « The 5th workshop on modeling socio-emotional and cognitive processes from multimodal data in the wild (MSECP-Wild) ».
- Alexandre Duval, Anita Paas, Abdalwhab Abdalwhab, David St-Onge. 2023 « The eyes and hearts of UAV pilots: Observations of physiological responses in real-life scenarios ».
- Hélène Duval, Audrey Rochette, David St-Onge. 2023 « Robotic Swarm Shadow Theater ».
- Monica Li, Bruno Belzile, Ali Imran, Lionel Birglen, Giovann Beltrame, David St-Onge. 2023 « From assistive devices to manufacturing cobot swarms ».
- Leo Marcy, Etienne Clement, Ivanka Iordanova, Daniel Forgues, David St-Onge. 2023 « Framework for automation of construction progress tracking on indoor environment, using autonomous rover and beacon-based system ».
- Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Design and modeling of a spherical robot actuated by a cylindrical drive ».
- Louis Catar, Ilyass Tabiai. 2022 « Towards the characterisation of polymer micro-lattices additive manufacturing techniques for versatile aerospace structure design ».
- Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2022 « Additive manufacturing strategy for ultra-lightweight high value-added components ».
- Bernd Dudzik, Dennis Küster, David St-Onge, Felix Putze. 2022 « The 4th workshop on modeling socio-emotional and cognitive processes from multimodal data in-the-wild (MSECP-Wild) ».
- Anita Paas, Emily B. J. Coffey, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2022 « Towards evaluating the impact of swarm robotic control strategy on operators' cognitive load ».
- Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, David St-Onge, Yanjun Cao, Marcel Kaufmann, Aidan Cowley, Lorenzo Sabattini, Giovanni Beltrame. 2022 « On the communication requirementsof decentralized connectivity control: A field experiment ».
- Rebecca Stower, Elisabetta Zibetti, David St-Onge. 2022 « Bots of a feather: Exploring user perceptions of group cohesiveness for application in robotic swarms ».
- Bruno Belzile, Tatiana Wanang-Siyapdjie, Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « From safety standards to safe operation with mobile robotic systems deployment ».
- Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « Semantic optimal robot navigation using building information on construction sites ».
- Dennis Küster, Felix Putze, David St-Onge, Pascal E. Fortin, Nerea Urrestilla, Tanja Schultz. 2021 « 3rd Workshop on Modeling Socio-Emotional and Cognitive Processes from Multimodal Data in the Wild ».
- Jorge Esteban Salas Gordoniz, Nicolas Reeves, David St-Onge. 2021 « Modular foldable airship concept for subterranean exploration ».
- Ehsan Sobhani Tehrani, Kian Jalaleddini, Nerea Urrestilla Anguiozar, Rachid Aissaoui, David St-Onge. 2021 « Neuromuscular performance and injury risk assessment using fusion of multimodal biophysical and cognitive data: In-field athletic performance and injury risk assessment ».
- Nerea Urrestilla Anguiozar, David St-Onge. 2020 « Measuring cognitive load: Heart-rate variability and pupillometry assessment ».
- Yanjun Cao, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2020 « Collaborative localization and tracking with minimal infrastructure ».
- Marcel Kaufmann, Adrian Zwiener, Jean-François Robin, Jean-Pierre Gauthier, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2020 « The sound settler: Spontaneous HRI in an art setting ».
- David St-Onge, Camille Bouhour, Alexandre Piot, Emily Coffey, Marcel Kaufmann, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2020 « Teaming with aerial systems: cognitive load assessment ».
- Ryan Cotsakis, Ying Gao, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2019 « Clothes design using micro-UAVs ».
- Ryan Cotsakis, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2019 « Decentralized collaborative transport of fabrics using micro-UAVs ».
- Florent Levillain, David St-Onge, Giovanni Beltrame, Elisabetta Zibetti. 2019 « Towards situational awareness from robotic group motion ».
- David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2019 « Tangible robotic fleet control ».
- Florent Levillain, David St-Onge, Elisabetta Zibetti, Giovanni Beltrame. 2018 « More than the sum of its parts: Assessing the coherence and expressivity of a robotic swarm ».
- Mohammadali Shahriari, Ivan Svogor, David St-Onge, Givanni Beltrame. 2018 « Lightweight collision avoidance for resource-constrained robots ».
- David St-Onge, Jing Yang Kwek, Giovanni Beltrame. 2018 « Behaviours and states for human-swarm interaction studies ».
- David St-Onge, Carlo Pinciroli, Giovanni Beltrame. 2018 « Circle formation with computation-free robots shows emergent behavioural structure ».
- Ulysse Côté-Allard, David St-Onge, Philippe Giguère, François Laviolette, Benoît Gosselin. 2017 « Towards the use of consumer-grade electromyographic armbands for interactive, artistic robotics performances ».
- Nicolas Reeves, David St-Onge, Pierre-Yves Brèches. 2017 « ORIGIN POINT : Harmonic echoes of a stone cosmology ».
- David St-Onge, Nicolas Reeves, Nataliya Petkova. 2017 « Robot-human interaction: A human speaker experiment ».
- Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Ivan Svogor, Giovanni Beltrame. 2017 « A software ecosystem for autonomous UAV swarms ».
- David St-Onge, Clément Gosselin. 2016 « Dynamic modelling of a four-bar free floating mechanism with passive joints and flywheel actuators ».
- David St-Onge, Nicolas Reeves, Philippe Giguère, Inna Sharf, Gregory Dudek, Ioannis Rekleitis, Pierre-Yves Brèches, Patrick Abouzakhm, Philippe Babin. 2015 « AEROSTABILES: A new approach to HRI researches ».
- David St-Onge, Clément Gosselin. 2014 « Deployable mechanisms for small to medium sized space debris removal ».
- Inna Sharf, M. S. Persson, David St-Onge, Nicolas Reeves. 2013 « Development of aerobots for satellite emulation, architecture and art ».
- David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2011 « A comparison of collaborative approaches in robotic artworks ».
- David St-Onge, Nicolas Reeves, Clément Gosselin. 2011 « [ VOILES | SAILS ]: A modular architecture for a fast parallel development in an international multidisciplinary project ».
- David St-Onge, Nicolas Reeves, Maher Hanafi, Damith Herath, Christian Kroos, Stelarc. 2011 « The floating head experiment ».
- David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2010 « Dynamic modelling of a cubic flying robot ».
- David St-Onge, Nicolas Reeves. 2010 « Human interaction with flying cubic automata ».
- Damith Herath, David St-Onge. 2022 « Foundations of Robotics : A Multidisciplinary Approach with Python and ROS ». Singapore : Springer Nature Singapore. 543 p.
- David St-Onge. 2016 « Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales ». Thèse de doctorat. Québec, Université Laval.
Projets pour étudiant(e)s
15 avril 2021
L’ingénierie de haute voltige
02 novembre 2020