David St-Onge

• En codirection avec : Hausler, Robert
  UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Heath,Megan.
  Hiver 2023
  
• Design of Semi-Rigid, Inflatable Structures, par Patel,Hemil Harshadbhai.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Karimi,Sina.
  Été 2021
  
• Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Boucher,Corentin.
  Été 2022
  
• En codirection avec : Saad, Maarouf
  Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata.
  Hiver 2023
  
• An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Montazer Zohour,Hamed.
  Automne 2022
  

• En codirection avec : Iordanova, Ivanka
  Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Wanang Siyapdjie,Tatiana.
  Automne 2020
  
• En codirection avec : Beltrame, Giovanni
  Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Lefi,Safa.
  Hiver 2022
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Marcy,Léo.
  Été 2021
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ouedraogo,Ismael Eddie.
  Été 2022
  

• En codirection avec : St-Onge, David
  Automated Monitoring of Construction Site Progress Using a Robotic Ground Platform, SLAM Data, Vision-Based Technique and IoT, par Heydarian,Sina.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
  Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab,Abdalwhab Bakheet Mohamed.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Tabiai, Ilyass
  Procédure de fabrication de micro-treillis polymères pour l'aérospatiale, par Catar,Louis.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Saad, Maarouf
  Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Beltrame, Giovanni
  Cooperative Path Planning and Collision Avoidance for Micro-UAVs in Confined Environments Close to Human Users, par Gomes Braga,Rafael.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Aissaoui, Rachid
  Body Motion to Infer Cognitive Load and Robotic System Control, par Urrestilla Anguiozar,Nerea.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Beltrame, Giovanni
  Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Imran,Ali.
  Hiver 2023
  

• En codirection avec : St-Onge, David
  Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Hzami,Ilyes.
  Été 2022
  

• Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Di Giacomo,Matthis.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Resende, Paulo
  Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Guéguen,Léa.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Awada, Houssein
  Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Bentakkouk,Mohamed.
  Automne 2022
  

• Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Filiatrault,Marc.
  Hiver 2022
  
• En codirection avec : Tabiai, Ilyass
  Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Wadoux,Pierre.
  Hiver 2023
  

Corentin Boucher, Rebecca Stower, Vivek Shankar Varadharajan, Elisabetta Zibetti, Florent Levillain, David St-Onge. 2023. « Motion-based communication for robotic swarms in exploration missions ». Autonomous Robots. (Sous presse)

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