Création d'une méthode de biofeedback haptique pour optimiser en temps réel la technique de propulsion d'utilisateurs de fauteuil roulant manuel à l'aide d'un simulateur

Nous sommes à la recherche d’une étudiante ou d’un étudiant pour réaliser une maîtrise ou un doctorat dans le domaine de la réadaptation assistée par robotique.
La propulsion d’un fauteuil roulant manuel est une tâche difficile, répétitive qui malheureusement cause des douleurs chroniques chez plusieurs utilisateurs.
Récemment, notre équipe a construit un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel. Ce simulateur peut modifier instantanément la résistance ressentie par l’utilisatrice ou utilisateur, de façon à la/le guider vers une technique de propulsion plus sécuritaire.

Ce projet vise à personnaliser et optimiser le retour de force, plus précisément :

(1) Mesurer en temps réel les progrès de l’utilisatrice ou de l’utilisateur à l’aide d’instrumentation biomécanique de pointe (roues instrumentées, capture du mouvement en 3D);

(2) Découvrir, de façon itérative pendant l’entraînement, la technique optimale propre à l’utilisatrice ou l’utilisateur, et offrir le retour de force lui permettant graduellement de parvenir à cette technique.

Ce projet de maîtrise ou de doctorat se déroulera au Centre de recherche du CHUM sous la codirection de :  
- Félix Chénier, PhD, Professeur, UQAM, Département des sciences de l’activité physique; Chercheur, Laboratoire de biomécanique du sport adapté, Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain (CRIR);
- Rachid Aissaoui, PhD, ing., Professeur, École de technologie supérieure (ÉTS), Département de génie des systèmes; Chercheur, Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie (LIO), Centre de recherche du CHUM.
 

Connaissances requises

Le/la candidat(e) doit démontrer :
• Une connaissance de l’environnement Simulink
• Une aisance à comprendre, concevoir et déboguer des systèmes complexes
• Une excellente motivation
• Un bon dossier académique
• Une grande autonomie
• Une bonne capacité à communiquer par écrit  
 

Programme d'études visé

Maîtrise avec mémoire, Doctorat

Domaines de recherche

Santé

Financement

Bourse du professeur

Autres informations

Date de début : Avril 2021

Conformité : Des participants humains

Candidat recherché

Personne contact : Professeur Félix Chénier
UQAM | Département des sciences de l'activité physique
ETS | Département de génie des systèmes
Courriel : chenier.felix@uqam.ca
Site Web : http://felixchenier.com

 Téléphone: 514-987-3000 poste 5553