Conception et validation de simulateurs de course en fauteuil roulant à haut réalisme, pour l'augmentation de la performance et la réduction des blessures chez les para-ahtlètes.

Ce projet s'inscrit dans un programme visant le développement de nouvelles technologies pour l’étude biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant, dans le but de favoriser un mode de vie actif tout en prévenant le développement de troubles musculosquelettiques chez les utilisateurs de fauteuil roulant.

Un des projets en cours est la conception de simulateurs à haut réalisme pour l'étude et l'entraînement de la propulsion d'un fauteuil roulant de course (para-athlétisme). Ces simulateurs visent à reproduire la résistance ressentie lors de la propulsion d'un fauteuil de course sur piste d'athlétisme via des rouleaux d'entraînement modifiés qui comportent un capteur de force, un servo-moteur à haute résolution et des ordinateurs de contrôle en temps réel.

Le but de ce projet de maîtrise est de répondre à la question suivante: ""comment reproduire, en laboratoire, des conditions complexes de propulsion sur piste d'athlétisme"". Pour y parvenir, d'une part, la résistance ressentie lors de la propulsion d'un fauteuil sur piste (résistance au sol, résistance due à l'air, etc.) devra être modélisée. Puis, un simulateur dont la réalisation matérielle est déjà disponible devra être programmé à l'aide Matlab/Simulink Real-Time, afin de reproduire cette résistance ressentie. D'une autre part, le simulateur devra être lié à un système de réalité virtuelle utilisant Unity3D déjà existant, afin d'offrir à la fois des retours visuels et retours de force.

Une validation avec acquisitions sur piste par des athlètes de haut niveau est prévue. Ce projet interdisciplinaire sera effectué au Laboratoire de biomécanique du sport adapté du Département des sciences de l'activité physique de l'UQAM, un laboratoire interdisciplinaire jumelant des étudiant ingénieurs et kinésiologues.
Plus d'information sur le laboratoire : http://felixchenier.com


Le projet peut commencer à l'hiver ou à l'automne, en fonction des candidatures retenues

Connaissances requises

Baccalauréat en génie mécanique, électrique, des systèmes ou informatique, ou équivalent;
- Aisance en programmation et/ou en systèmes électromécaniques;
- Forte autonomie;
- Capacité démontrée de conception de systèmes électromécaniques, un atout;
- Capacité d'écriture en anglais. 

Programme d'études visé

Maîtrise avec mémoire

Domaines de recherche

Santé

Financement

Financement disponible

Autres informations

Date de début : 2020-01-06 

Partenaires impliqués :

- Révolution Sports
- Centre de recherche INÉDI
- Centre collégial de transfert de technologie (CCTT) du Cégep régional de Lanaudière à Terrebonne 
 

Personne contact :

Félix Chénier, professeur associé ÉTS, département de génie des systèmes et professeur au département des sciences de l'activité physique, UQAM :
514-987-3000 #5553

Candidat recherché

Présence de  participants humains