Conception de robots-relai pour l'exploration spatiale.

L’objectif général du projet est de valider l’infrastructure de communication, de cartographie, de localisation et de coordination afin de permettre à un seul opérateur de contrôler un groupe de robots d’exploration dans un environnement opérationnel. En outre, nous allons tester un nouveau robot-sauteur pour l’exploration de cavernes. Basé sur une conception sphérique, il sera muni d’une coque résistante aux collisions, d’un système pour le contrôle de la locomotion permettant aux robots de rouler dans toutes les directions et d’un mécanisme de saut à ressort. 
 

Connaissances requises

Conception mécanique, Dynamique des solides, robotique, programmation C/C++/Python 

Programme d'études visé

Doctorat

Domaines de recherche

Aérospatiale

Financement

Bourse de professeur disponible 

Autres informations

Date de début : 2020-05-01 
Conformité : Des participants humains
Partenaires impliqués : Polytechnique Montréal, Agence Spatiale Canadienne

 

Personne à contacter

David St-Onge | David.st-onge@etsmtl.ca