Ilian Bonev

Le professeur Ilian Bonev a obtenu un baccalauréat en génie industriel du TU-Sofia (Bulgarie) en 1996 et une maîtrise en mécatronique du Gwangju Institute of Science and Technology (Corée du Sud) en 1999. En 2002, il a obtenu un doctorat en génie mécanique de l'Université Laval (Québec, Canada). Depuis 2004, il occupe le poste de professeur à l'École de technologie supérieure où il enseigne la robotique industrielle.

Le professeur Bonev oeuvre dans le domaine de la conception et de l'analyse de robots parallèles (hexapodes, plate-formes de Stewart, etc.) ainsi que dans le domaine de la robotique de précision (étalonnage de robots industriels, robots de mesures, etc.).

Responsable du Laboratoire de commande et de robotique (CoRo)
Cofondateur de Mecademic (fabricant du plus petit robot industriel)

Exemples de réalisations

Recrutement
Toujours à la recherche d'étudiants motivés avec des connaissances en étalonnage et en robotique.

Membre de comités scientifiques	Période
Co-président et hôte du Symposium 2013 sur les mécanismes, les machines et la mécatronique (M3) de la CCToMM	2019
Membre du groupe d'évaluation des Subventions à la découverte du CRSNG en génie mécanique	2017 – 2019
Président du comité d'évaluation pour l'acréditation du programme Automation and Robotics d'Algonquin College	2017
Éditeur associé pour 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2016
Éditeur associé pour 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2015
Éditeur associé pour 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation	2013
Co-président et hôte du Symposium 2013 sur les mécanismes, les machines et la mécatronique (M3) de la CCToMM	2013
Membre du comité scientifique du Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, France	2008
Éditeur administrateur des Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering	depuis 2008
Éditeur associé de IEEE Transactions on Robotics	2005 – 2009
Éditeur associé des Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering	2004 – 2008

Affiliations
Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ)
Fellow de la Société canadienne de génie mécanique (SCGM)
Membre senior du Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Membre de la American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Membre de SAE International
Membre de la Commission canadienne pour la théorie des machines et des mécanismes (CCToMM)

Prix
Prix d'excellence du conseil d'administration de l'ÉTS pour chercheur émergent, 2013

Professionels de recherche
Alexandre Filion (janvier 2015 – décembre 2015).
Kaveh Kavali (novembre 2014 – décembre 2016).
Stagiaires postdoctoraux
Dr. Kaveh Kamali (janvier 2017 – décembre 2018).
Dr. Oleksandr Stepanenko (janvier 2016 – décembre 2018).
Dr. Ahmed Joubair (septembre 2012 – septembre 2017).
Dr. Albert Nubiola (février 2015 – août 2015).
Dr. Mohamed Slamani (janvier 2010 – décembre 2012).
Dr. Sébastien Briot (octobre 2007 – septembre 2008).

Étudiants au doctorat
Tarek Ahmed Fathy Mohamed Khaled  (2018 – 2020), "Dynamic path modification of industrial robots", en co-direction avec le Pr. Ouassima Akhrif.
Ali Adem  (2016 – ), "Optimal trajectory planning of redundant robots", en co-direction avec le Pr. Jean-Pierre Kenné.
Edelvays Cherchelanov (2015 – ), "Development of precision hexapods".
Ali Ben Saada (2015 – 2016), "Robot metrology", en co-direction avec le Pr. Antoine Tahan.
Mohammad-Hadi Farzaneh Kaloorazi  (2015 – 2019), "Collaboration between a serial robot and a hexapod", en co-direction avec le Pr. Lionel Birglen.
Iman Yahyapour (2014 – ), "Calibration of industrial robots".
Nicholas Nadeau (2014 – 2019), "Development of safe, collaborative robotic ultrasound system", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Albert Nubiola (2011 – 2014), "Contribution to improving the accuracy of serial robots".
Zhao Longfei (2011 – 2015), "Controller design of a medical robot", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Yousef Babazadeh Bedoustani (2010 – 2015), "Design and control of a cable-driven 6-Dof loading simulator", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Ahmed Joubair (2008 – 2012), "Conception de méthodes pour mesurer et augmenter la précision des robots industriels".
Novona Rakotomanga (2008 – ), "Conception de robots parallèles avec des singularités réduites".
Alexandre Figielski (2006 – 2007), "Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Simon Lessard (2005 – 2008), "Développement d'un robot pour la télé-échographie", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.

Étudiants à la maîtrise
Hemza Khirani (2019 – 2021), "Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels", en co-direction avec le Pr. Antoine Tahan.
Caglar Icli (2017 – 2020), "Development of methods for tool calibration".
Jérémy Brouillard (2016 – 2018), "Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral".
Zakaria El Ghorfi (2014 – 2015), "Design of a collaborative robot cell".
Charles Éloquin Leclerc (2014 – 2015), "Correction de l'erreur de dépose d'une cellule robotisée AFP chez Bombardier Aéronautique", en co-direction avec le Pr. Antoine Tahan.
Martin Gaudreault (2014 – 2016), "Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un palpeur 3D".
Éric Boutet (2014 – 2015), "Développement d'un contrôleur pour l'Hexapteron", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Alexandre Houde (2014 – 2015), "Development of systems for the intuitive use of major industrial robot brands".
Alexandre Filion (2013 – 2015 ), "Étalonnage de robots industriels".
Jonathan Coulombe (2013 – 2015), "Développement d'un hexapode rotatif", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Tatyana Klyuchnikova (2012 – 2012), "Étalonnage d'un robot sériel à l'aide d'un palpeur".
Behrang Majedi (2010 – 2014), "Robotic machining", en co-direction avec le Pr. Victor Songmene.
Yanick Noiseux (2011 – 2012), "Utilisation de la main Robotiq pour le chargement/ déchargement de machines-outils".
Albert Nubiola (2009 – 2011), "Calibration of a serial robot using a laser tracker".
Francis Bourbonnais (2009 – 2012), "Commande d'un robot parallèle ultra-rapide", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Karim Kalafe (2009 – 2009), "Conception d'un système de manipulation de médicaments".
Lucas Campos (2008 – 2009), "Conception d'un robot parallèle ultra-rapide", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Andy Kar Wah Yen (2007 – 2011), "Commande d'un robot médical pour la prise d'échographies 3D", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Bilal Zeidan (2007 – 2008), "Mise en oeuvre optimale d'un système de métrologie".
Alexander Yu (2005 – 2008), "Design and analysis of a new planar parallel robot", étudiant inscrit à McGill University, en co-direction avec le Pr. Paul Zsombor-Murray.

Stagiaires
Thibault Languillat, École Polytechnique de Montréal, "Conception d'un applet JavaScript sur les angles d'Euler" (13 mai – 29 août, 2014).
Jonathan Coulombe, ÉTS, "Conception d'un hexapode rotatif" (1er mai – 31 août, 2012).
Marc Camp Garcia, ETSEIB-UPC, Espagne, "Performance evaluation of optical CMMs" (1er mai – 31 août, 2012).
Marc Sitges, FIB-UPC, Espagne, "Développement d’un logiciel de simulation pour l’enseignement en robotique industrielle" (1 mai – 10 août, 2010).
Joan Hereter, ETSEIB-UPC, Espagne, "Étalonnage de robots industriels" (3 mai – 31 août, 2010).
Albert Nubiola, ETSEIB-UPC, Espagne, "Usinage robotisé" (1er mai – 28 août, 2009).
Sultana Ahamed, ENSIAME, France, "Développement d'un applet Java pour la simulation d'un robot parallèle 3-RRR" (1er avril – 31 septembre 2006).
Julien Blaise, ESSTIN, France, "Contribution à la conception d'un contrôleur d'hexapode" (4 mars – 29 août 2007). Photo

Chercheurs invités
Pr. Hamid Taghirad, Associate Professor, K. N. Toosi University of Technology, Iran (6 juillet – 3 septembre, 2010).
Julien Hubert, Doctorant, INRIA, France (1er mars – 30 avril 2009).
Prof. Xin-Jun Liu, Associate Professor, Tsinghua University, Chine (1er juillet – 31 août 2006).
Sébastien Briot, Doctorant, INSA de Rennes, France (1er juin – 31 août 2006).
Dr. Damien Chablat, Chargé de recherche CNRS, IRCCyN, France (12 juillet – 12 septembre 2005).

Contrats
Bonev, I.A., Dispositif pour étalonage de robots industriels, Heriot-Watt University, 2 250$, 2020.
Bonev, I.A., Dispositif pour étalonage de robots industriels, AUBO Robotics, 2 250$, 2020.
Bonev, I.A., Dispositif pour étalonage de robots industriels, Advanced Solutions, 1 500$, 2020.
Bonev, I.A., Expertise en robotique collaborative, Barclays Capital Services, 2015.
Bonev, I.A., Étalonnage de robots industriels MOTOMAN, L-3 MAS Canada, 39 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Expertise en robotique collaborative, Teradyne, 10 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Étalonnage de robots industriels FANUC, AV&R Aérospatial, 21 000 $, 2014.
Bonev, I.A., Expertise en étalonnage de robots industriels, Jabez Technologies, 8 400 $, 2010.

Subventions
Jocelyn, S., Burlet-Vienney, D., Giraud, L., Denis, D., Ledoux, É., Chinniah, Y., Bonev, I.A., Sécurisation de cellules cobotiques : étude d’activités d’intégration en laboratoire, IRSST, 405 666 $, 2019.
Bonev, I.A., Development of a flexible fixture system for large-scale aerospace parts, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec Fives Liné Machines), 25 000 $, 2018.
Michaud, F., Bonev, I.A., Campeau-Lecours, A., Cardou, P.A.L., Duchaine, V., Gosselin, C.M., Lussier Desbiens, A., Patenaude, J., Plante, J.S., Suleiman, W., et Toews, M.F., Enabling technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing (CoRoM), Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER), CRSNG, 1 650 000 $, 2017–2023.
Bonev, I.A., Design of kinematically-redundant two-module robots, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 190 000 $, 2016–2021.
Bonev, I.A., Développement d'un système de programmation intuitive de robots industriels ABB basé sur l'utilisation du brassard de contrôle gestuel Myo, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec ABB), 25 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Cheriet, M., Duchaine, V., et Thibeault, C., Agence de développement économique du Canada pour les régions du Québec, 3 410 454 $, 2014.
Bonev, I.A., Development of systems for the intuitive use of major industrial robot brands, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec Robotiq, en utilisant leur capteur d'effort six axes), 25 000 $, 2014.
Bonev, I.A., Tahan, A., et Xie, W.-F., Accuracy enhancements of industrial robots through close-range photogrammetry, Subventions de recherche et développement coopérative, CRSNG (avec CRIAQ, Creaform, AV&R Aérospatial, General Electric Canada, et Coriolis Composites), 596 404 $, 2014–2017.
Xie, W.-F., Hoa, S.V., Bonev, I.A., et Birglen, L., Collaborative automated fiber placement (AFP) manufacturing of composite structures, Projet de recherche en équipe, FRQNT, 242 421 $, 2014–2017.
Bonev, I.A., Chaire de recherche du Canada (Niveau 2), 500 000 $, 2014–2019.
Bonev, I.A., Development of compact robot for transcranial magnetic stimulation (TMS), MITACS - FRQNT (avec Rogue Research), 15 000 $, 2014
Bonev, I.A., Developing software modules and artefacts for use with Creaform's C-Track dual-camera sensor in precision robotics applications, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec Creaform), 25 000 $, 2011.
Bonev, I.A., Développement d’un logiciel de simulation pour l’enseignement en robotique industrielle, PSIRE - Enseignement, ÉTS, 9 000 $, 2011–2012.
Bonev, I.A., Design of parallel robots with reduced singularities and improved absolute accuracy, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 115 000 $, 2011–2016.
Bigras, P., Bonev, I.A., Cloutier, G., Meunier, J., et Soulez, G., Développement et validation d'un contrôleur de robot d'échographie pour la caractérisation 3D de la maladie occlusive artérielle périphérique des membres inférieurs, Projet de recherche en équipe, FQRNT, 123 000 $, 2010–2013.
Bonev, I.A., Chaire de recherche du Canada (Niveau 2), 500 000 $, 2009–2014.
Bonev, I.A., Portable metrology equipment, Fonds des leaders – Financement de l’infrastructure liée à une Chaire de recherche du Canada, FCI, 232 778 $, 2009.
Bonev, I.A., et Bigras, P., Infrastructure for research and development in biomedical robotics, Fonds des leaders, FCI, 341 970 $, 2007.
Bonev, I.A., Développement d'applets Java pour la simulation en robotique et en automatisation, PSIRE - Enseignement, ÉTS, 9 000 $, 2006–2007.
Bonev, I.A., Singularity-oriented design and analysis of parallel robots, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 95 000 $, 2006–2011.
Bonev, I.A., Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles, Programme Établissement de nouveaux chercheurs, FQRNT, 43 620 $ (fonctionnement) et 31 000 $ (équipement), 2005–2008.
Bonev, I.A., Analyse et conception de robots parallèles, FIR Démarrage, ÉTS, 12 500 $, 2004–2005.

Articles dans des revues scientifiques (avec comités de lecture)
Pham, M.-N., Champliaud, H., Liu, Z., et Bonev, I.A., “Parameterized finite element modeling and experimental modal testing for vibration analysis of an industrial hexapod for machining", Mechanism and Machine Theory, Vol. 167, janvier, 2022.
FarzanehKaloorazi, M., Bonev, I.A., et Birglen, L., “Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell", Robotica, Vol. 39, No. 12, pages 2110–2130, 2021.
Khaled, T., Akhri, O. et Bonev, I.A., "Dynamic path correction of an industrial robot using a distance sensor and an ADRC controller", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, No. 3, pages 1646–1656, 2021.
Icli, C., Stepanenko, O., et Bonev, I., "New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots", Sensors, Vol. 20, 5919, 2020.
Cherchelanov, E., et Bonev, I.A., "A novel three-legged 6-DOF parallel robot with simple kinematics", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020.
Kamali, K., et Bonev, I.A., "Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 24 , No. 6, pages 2733–2744, 2019.
Nadeau, N.A., Bonev, I.A., et Joubair, A., "Impedance control self-calibration of a collaborative robot using kinematic coupling", Robotics, Vol. 8, No. 2, 2019.
Stepanenko, O., Bonev, I.A., et Zlatanov, D., "A new 4-DOF fully-parallel robot with decoupled rotation for 5-axis micromachining applications", Journal of Mechanisms and Robotics, Vo. , No. , 2019.
Gaudreault, M., Joubair, A., et Bonev, I.A., "Self-calibration of an industrial robot using a novel affordable 3D measuring device", Sensors, Vol. 18, No. 10, 3380, 2018.
FarzanehKaloorazi, M., Bonev, I.A., et Birglen, L., “Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell", Mechanism and Machine Theory, Vol. 130, pages 346–362, 2018.
Gharaaty, S., Shu, T., Joubair, A., Xie, W., et Bonev, I.A., "Online pose correction of an industrial robot using an optical coordinate measure machine system", International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.
Shu, T., Gharaaty, S., Xie, W., Joubair, A., et Bonev, I.A., "Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy using photogrammetry sensor", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 23, No. 3, pages 1159–1170, 2018.
Filion, A., Joubair, A., Tahan, A.S., et Bonev, I.A. "Robot calibration using laser tracker and portable photogrammetry system", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 49, pages 77–87, février 2018.
Joubair, A., Zhao, L.-F., Bigras, P., et Bonev, I.A., "Use of a force-torque sensor for self-calibration of a 6-DOF medical robot", Sensors, Vol. 16, No. 6, 798, 2016.
Slamani, M., Joubair, A. et Bonev, I.A., "A comparative evaluation of three industrial robots using three reference measuring techniques", Industrial Robot, Vol. 42, No. 6, pages 572–585, 2015. .
Zhao, L., Joubair, A., Bigras, P., et Bonev, I.A., "Metrological evaluation of a novel medical robot and its kinematic calibration", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 12, article No. 126, 2015.
Joubair, A., et Bonev, I.A., "Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints", Precision Engineering, Vol. 40, pages 325–333, 2015.
Joubair, A., Zhao, L., Bigras, P., et Bonev, I.A., "Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot", Industrial Robot, Vol. 42, No. 1, pages 44–53, 2015.
Joubair, A., et Bonev, I.A., "Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints", International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 77, No. 1-4, pages 515–523, 2015.
Bourbonais, F., Bigras, P., et Bonev, I.A., “Minimum-time trajectory planning and control of a reconfigurable pick-and-place parallel robot", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 2, pages 740–749, 2015.
Zhao, L., Kar Wah Yen, A., Coulombe, J., Bigras, P., et Bonev, I.A., "Kinematic analyses of a new medical robot for 3D vascular ultrasound examination", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 38, No. 2, pages 227–239, 2014.
Nubiola, A., et Bonev, I.A., “Absolute robot calibration with a single telescoping ballbar", Precision Engineering, Vol. 38, No. 3, pages 472–480, 2014.
Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 38, No. 1, pages 31–44, 2014.
Nubiola, A., Slamani, M., Joubair, A. et Bonev, I.A., “Comparison of two calibration methods for a small industrial robot based on an optical CMM and a laser tracker", Robotica, Vol. 32, No. 3, pages 447–466, 2014.
Joubair, A., Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Calibration efficiency analysis based on five observability indices and two calibration models for a six-axis industrial robot", SAE International Journal of Aerospace, Vol. 6, No. 1, pages 161–168, 2013.
Joubair, A., et Bonev, I.A., “Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration", Mechanism and Machine Theory, Vol. 70, pages 254–265, 2013.
Zaghbani, I., Songmene, V., et Bonev, I.A., "An experimental study on the vibration response of a robotic machining system", Proceedings of the IMechE, Part B: Journal of Engineering Manufacture, Vol. 227, No. 6, pages 866–880, 2013.
Nubiola, A., Slamani, M., et Bonev, I.A., “A new method for measuring a large set of poses with a single telescoping ballbar", Precision Engineering, Vol. 37, No. 2, pages 451–460, 2013.
Slamani, M., et Bonev, I.A., "Characterization and experimental evaluation of gear transmission errors in an industrial robot", Industrial Robot, Vol. 40, No. 5, pages 441–449, 2013.
Joubair, A., Slamani, M., et Bonev, I.A., "Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, No. 4, pages 15–25, 2013.
Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29, No. 1, pages 236–245, 2013.
Slamani, M., Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot", Robotica, Vol. 30, No. 7, pages 1167–1175, 2012.
Joubair, A., Slamani, M., et Bonev, I.A., "A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 28, No. 1, pages 57–65, 2012.
Joubair, A., Slamani, M., et Bonev, I.A., "Kinematic calibration of a 3-DOF planar parallel robot", Industrial Robot, Vol. 39, No. 4, pages 392–400, 2012.
Slamani, M., Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Assessment of the positioning performance of an industrial robot", Industrial Robot, Vol. 39, No. 1, pages 57–68, 2012.
Slamani, M., Nubiola, A., et Bonev, I.A., "Effect of servo systems on the contouring errors in industrial robots", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 36, No. 1, pages 83–96, 2012.
Bedoustani, Y.B., Bigras, P., Taghirad, H.D., et Bonev, I.A., "Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators: A variable mass formulation", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 35, No. 4, pages 529–542, 2011.
Liu, X.-J., Wang, L.-P., Xie, F., et Bonev, I.A., "Design of a 3-axis articulated tool head with parallel kinematics achieving desired motion/force transmission characteristics", Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 132, No. 2, 2010.
Rakotomanga, N., et Bonev, I.A., "A 3-RPR parallel mechanism with singularities that are self-motions", Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 2, No. 3, 2010.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Pantopteron-4: A new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications", Mechanism and Machine Theory, Vol. 45, No. 5, pages 707–721, 2010.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Accuracy analysis of 3T1R fully-parallel robots", Mechanism and Machine Theory, Vol. 45, No. 5, pages 695–706, 2010.
Blaise, J., Bonev, I.A., Monsarrat, B., Briot, S., Lambert, J.M., et Perron, C., "Kinematic characterisation of hexapods for industry", Industrial Robot, Vol. 37, No. 1, pages 79–88, 2010.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Pantopteron: A new fully decoupled 3DOF translational parallel robot for pick-and-place applications", Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 1, No. 2, 2009.
Briot, S., Bonev, I.A., Gosselin, C.M., et Arakelian, V., "Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs", Journal of Multi-body Dynamics, Vol. 223, No. 1, pages 43–52, 2009.
Briot, S., Arakelian, V., Bonev, I.A., Chablat, D., et Wenger, P., "Self motions of general 3-RPR planar parallel robots", The International Journal of Robotics Research, Vol. 27, No. 7, pages 855–866, 2008.
Liu, X.-J., et Bonev, I.A., "Orientation capability, error analysis and dimension optimization of two articulated tool heads with parallel kinematics", Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 130, No. 1, 011015, 2008.
Liu, X., Wu, C., Wang, J., et Bonev, I., "Attitude description method of [PP]S type parallel robotic mechanisms", Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 44, No. 10, pages 19–23, 2008.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Accuracy analysis of 3-DOF planar parallel robots", Mechanism and Machine Theory, Vol. 43, No. 4, pages 445–458, 2008.
Yu, A., Bonev, I.A., et Zsombor-Murray, P., "Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots", Mechanism and Machine Theory, Vol. 43, No. 3, pages 364–375, 2008.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Are parallel robots more accurate than serial robots", Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 31, No. 4, pages 445–455, 2007.
Lessard, S., Bigras, P., et Bonev, I.A., "A new medical parallel robot and its static balancing optimization", Journal of Medical Devices, Vol. 1, No. 4, pages 272–278, 2007.
Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms", IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No. 5, pages 1011–1017, 2006.
Bonev, I.A., Zlatanov, D., et Gosselin, C.M., "Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory", Journal of Mechanical Design, Vol. 125, No. 3, pages 573–581, 2003.
Bonev, I.A., Ryu, J., Kim, S.-G., et Lee, S.-K., "A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors", IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 17, No. 2, pages 148–156, 2001.
Bonev, I.A., et Ryu, J., "A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators", Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, No. 1, pages 1–13, 2001.
Bonev, I.A., et Ryu, J., "A new approach to orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators", Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, No. 1, pages 15–28, 2001.
Bonev, I.A., et Ryu, J., "A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors", Mechanism and Machine Theory, Vol. 35, No. 3, pages 423–436, 2000.

Articles dans des comptes-rendus de conférences internationales
Kamali, K., Bonev, I.A. et Desrosiers, C., "Real-time motion planning for robotic teleoperation using dynamic-goal deep reinforcement learning", 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV), Ottawa, ON, Canada, 2020, pages 182–189,
Kamali, K., et Bonev, I.A., "Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches", ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Québec, QC, Canada, 26-29 août 2018.
Stepanenko, O., et Bonev, I.A., "Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace", ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Québec, QC, Canada, 26-29 août 2018.
FarzanehKaloorazi, M., Bonev, I.A., et Birglen, L., "Parameters identification of the path placement optimization problem for a redundant coordinated robotic workcell", ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Québec, QC, Canada, 26-29 août 2018.
FarzanehKaloorazi, M., et Bonev, I.A., "Singularities of the typical collaborative robot arm", ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Québec, QC, Canada, 26-29 août 2018.
Nadeau, N., et Bonev, I.A., "Evolutionary motion control optimization in physical human-robot interaction", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain, 1-5 octobre 2018.
Gharaaty, S., Shu, T., Xie, W., Joubair, A., et Bonev, I.A., "Accuracy enhancement of industrial robots by on-line pose correction", The 3rd International Conference on Robotics and Vision, Wuham, Chine, 16-19 juin 2017.
Shu, T., Gharaaty, S., Xie, W., Joubair, A., et Bonev, I.A., "Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy by visual servoing", The 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Siem Reap, Cambodge, 18-20 juin 2017.
Joubair, A., Tahan, S.-A., et Bonev, I.A., "Performances of observability indices for industrial robot calibration", 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Corée du Sud, 9-14 octobre, 2016.
Kamali, K., Joubair, A., Bonev, I.A., et Bigras, P., "Non-kinematic calibration of an industrial robot under multidirectional external loads", 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Suède, 16–21 mai, 2016.
Gaudreault, M., Joubair, A., et Bonev, I.A., "Local calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device", 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Suède, 16 – 21 mai, 2016.
Seward, N., and Bonev, I.A., "A new 6-DOF parallel robot with simple kinematic model", 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, Chine, 31 mai – 5 juin, 2014.
Coulombe, J., et Bonev, I.A., "A new rotary hexapod for micropositioning" ,2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Allemagne, 6–10 mai, 2013.
Rakotomanga, N., et Bonev, I.A., "Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuator redundancy", ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences, Montréal, QC, Canada, 15–18 août 2010.
Campos, L., Bourbonnais, F., Bonev, I.A., et Bigras, P., "Development of a five-bar parallel robot with large workspace", ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences, Montréal, QC, Canada, 15–18 août 2010.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Self motions of the Pantopteron", ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences, San Diego, CA, États-Unis, 30 août  – 2 septembre 2009.
Briot, S., et Bonev, I.A., "Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, 22–26 septembre 2008.
Bonev, I.A., Briot, S., Wenger, P., et Chablat, D., "Changing assembly modes without passing parallel singularities in non-cuspidal 3-RPR planar parallel robots", Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Montpellier, France, 21–22 septembre 2008.
Briot, S., et Bonev, I.A., "A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors", 11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Batz-sur-Mer, France, 22–26 juin 2008.
Bonev, I.A., "Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms", 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, CA, États-Unis, 19–23 mai 2008.
Figielski, A., Bonev, I.A., Bigras, P., "Towards development of a 2-DOF planar parallel robot with optimal workspace use", 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Montréal, QC, Canada, 7–10 octobre 2007.
Lessard, S., Bigras, P., Bonev, I.A., Briot, S., et Arakelyan, V., "Optimum static balancing of the parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging", The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon, France, 17–21 juin, 2007.
Bonev, I.A., Yu, A., et Zsombor-Murray, P., "XY-Theta positioning table with parallel kinematics and unlimited theta rotation", 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montréal, QC, Canada, 9–13 juillet 2006.
Yu, A., Bonev, I.A., et Zsombor-Murray, P., "New XY-Theta positioning table with partially decoupled parallel kinematics", 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montréal, QC, Canada, 9–13 juillet 2006.
Lessard, S., Bonev, I.A., Bigras, P., Durand, L.-G., Soulez, G., Cloutier, G., et De Guise, J.A., "Parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging", 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Montréal, QC, Canada, 9–13 juillet 2006.
Chablat, D., Wenger, P., et Bonev, I.A., "Self motions of a special 3-RPR planar parallel robot", 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenie, pages 221–228, 25–29 juin 2006.
Bonev, I.A., Chablat, D., et Wenger, P., "Working and assembly modes of the Agile Eye", 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, FL, États-Unis, pages 2317–2322, 15–19 mai 2006.
Zsombor-Murray, P., Bonev, I.A., et El Fashny, S., "Displacement", 1st European Conference on Mechanism Science, Obergurgl, Autriche, 21–26 mai 2006.
Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Singularity loci of spherical parallel mechanisms", 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelone, Espagne, pages 2968–2973, 18–22 avril 2005.
Gosselin, C.M., Kong, X., Foucault, S., et Bonev, I.A., "A fully decoupled 3-DOF translational parallel mechanism", 2004 Parallel Kinematic Machines International Conference, pages 595–610, Chemnitz, Allemagne, 20–21 avril 2004.
Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Geometric algorithms for the computation of the constant-orientation workspace and singularity surfaces of a special 6-RUS parallel manipulator", 2002 ASME Design Engineering Technical Conferences, Montréal, QC, Canada, 29 septembre – 2 octobre 2002.
Zlatanov, D., Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Constraint singularities as C-Space singularities", 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Caldes de Malavella, Espagne, 24–28 juin 2002.  +
Zlatanov, D., Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Constraint singularities of parallel mechanisms", 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, D.C., États-Unis, 11–15 mai 2002.
Bonev, I.A., Zlatanov, D., et Gosselin, C.M., "Advantages of the modified Euler angles in the design and control of PKMs", 2002 Parallel Kinematic Machines International Conference, pages 171–188, Chemnitz, Allemagne, April 23–25, 2002.
Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute joints", 2nd Workshop on Computational Kinematics, pages 291–299, Séoul, Corée du Sud, 20–22 mai 2001.  +
Bonev, I.A., et Gosselin, C.M., "A geometric algorithm for the computation of the constant-orientation workspace of 6-RUS parallel manipulators", 2000 ASME Design Engineering Technical Conferences, Baltimore, MD, États-Unis, 10–13 septembre 2000.
Bonev, I.A., Ryu, J., Lee, S.-K., et Kim, N.-J., "A simple new closed-form solution of the direct kinematics of parallel manipulators using three extra sensors", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pages 526–530, Atlanta, GA, États-Unis, 19–22 septembre 1999.
Bonev, I.A., et Ryu, J., "Workspace analysis of 6-PRRS parallel manipulators based on the vertex space concept", 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences, Las Vegas, NV, États-Unis, 12–15 septembre 1999.
Bonev, I.A., et Ryu, J., "Orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators", 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences, Las Vegas, NV, États-Unis, 12–15 septembre 1999.

Thèses
Bonev, I.A., "Geometric Analysis of Parallel Mechanisms", thèse de doctorat, Université Laval, Québec, QC, Canada, novembre 2002.
Bonev, I.A., "Analysis and Design of 6-DOF 6-PRRS Parallel Manipulators", mémoire de maîtrise, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Corée du Sud, décembre 1998.

Brevets
Lessard, S., Bonev, I.A., et Bigras, P., "Parallel manipulator", brevet américain No. 7 673 537, déposé le 2 juin 2008, délivré le 9 mars 2010.
Bonev, I.A., "Planar parallel mechanism and method", brevet américain No. 7 707 907, déposé le 17 novembre 2006, délivré le 4 mai 2010.
Ryu, J., Lee, S.K., Bonev, I.A., Kim, N.J., et Moon, S.H., "Parallel robot control method and equipment", brevet coréen  No. 0332296, déposé le 5 juillet 1999, délivré le 29 mars 2002.

Autres
Bonev, I.A., "Will AI replace industrial robot programmers?", Mecademic, septembre 2021.
Bonev, I.A., "What are singularities in a six-axis robot arm?", Mecademic, août 2019.
Bonev, I.A., "How is orientation in space represented with Euler angles?", Mecademic, juillet 2017.
Bonev, I.A., "Should we take journal impact factors seriously?", ParalleMIC, août 2009.
Bonev, I.A., "Les robots parallèles : de la recherche vers les applications", Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Obernai, France, October 9–12, 2007 (invité).  + video of the presentation
Bonev, I.A., "The true origins of parallel robots", ParalleMIC, janvier 2003.
Bonev, I.A., "What is going on with parallel robots", Robotics Online, août 2002.
Bonev, I.A., "Delta Robot — The story of success", ParalleMIC, mai 2001.

Magazines et journaux
Vanderklippe, N., "Can robots offset China's population decrease?", The Globe and Mail, 10 juin 2021.
Rettino-Parazelli, K., "Le Québec accuse un sérieux retard", Le Devoir, 19 novembre 2016.
Primeau, M., "Au boulot, les robots", Les Explorateurs (magazine pour enfants), février 2016.
Wu, D., "Taiwanese assembler has robotics dream", Nikkei Asian Review, 11 septembre 2015.
Levée, V., "Mecademic, des robots miniatures pour enseigner la robotique", PLAN (tirage 60 000), mars-avril 2015.
Lambert-Chan, M., "Ingénieurs : du laboratoire au marché", La Presse Affaires (tirage 213 212), page 11, 7 novembre 2014.
Holcombe, C., "Owners looking at robots to replace workers prone to rioting", South China Morning Post, 27 mai 2014.
Roy, J., "Ilian Bonev, expert de robotique", Journal Métro (tirage 170 000), page 49, 29 novembre 2012.
Lafleur, C., "De la robotique de précision et des robots parallèles", Le Devoir, page J3, 21-22 avril 2012.
Forget, D., "Ilian et les robots", Découvrir, page 63, Vol. 27, No. 5, 2006.

Télévision
Club Social, TV5 Canada, 8 janvier 2010.

Radio
Radio-Canada International, 29 novembre 2012.