GOL665 - Automatisation

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant aura acquis les connaissances élémentaires nécessaires à la compréhension et à la maîtrise des outils de base de l’automatisation.

Sensibilisation à la notion d’intégration dans un contexte d’automatisation et d’informatisation de la production. Apprentissage de la programmation des automates industriels : logique binaire, fonctions de base, diagrammes en échelle (ladder), Grafcet, applications à des automatismes simples. Introduction aux réseaux industriels de commande des environnements automatisés. Intégration du contrôle des ressources à travers les différents niveaux d’interaction : réseaux de terrain, d’automates, de systèmes informatiques. Notions de base sur l’utilisation et la programmation des robots industriels : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production, enveloppe de travail et équipements connexes.

En séances de travaux pratiques, les concepts vus en classe sont repris plus en détail et sous forme appliquée.

Précision sur les préalables : le préalable INF130 Ordinateurs et programmation est spécifique aux profils AD, G et R.