ELE275 Asservissements linéaires

Au terme de ce cours, l'étudiant ou l'étudiante aura acquis les concepts de base des systèmes asservis linéaires, leurs réponse et techniques de conception ainsi que les concepts de base des systèmes de contrôle.

Algèbre des blocs. Représentation des systèmes. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.

Séances de laboratoire et travaux pratiques. Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.

Note sur le préalable ELE265 : il est préalable OU concomitant (il peut être suivi en même temps).