Naova
Naova a pour vocation la participation aux matchs de soccer robotique lors des épreuves de la plus grande compétition internationale de robotique et d’intelligence artificielle : la Robocup.
Objectif général
Toutes les équipes sont composées du même robot standard, il faut donc réussir à faire la différence sur le programme dictant son comportement grâce à des algorithmes d’un autre monde, de l’intelligence artificielle optimisée pour de petits ordinateurs et le développement de stratégies individuelles et d’équipe.
Faits intéressants
Lors des parties, des équipes de robots s'affrontent pour marquer un maximum de buts contre l'adversaire. Les robots agissent de manière entièrement autonome, et doivent donc être programmés de manière à pouvoir jouer en équipe sans intervention extérieure.
Objectifs pour l'année 23-24
- Implémenter de plus en plus l’apprentissage machine dans plusieurs aspects de notre projet, dont pour avoir une meilleure détection de la balle et des autres robots par nos robots.
- Augmenter la vitesse de marche du robot
- Création d'une communication événementielle.
- Développement d'une stratégie d'équipe robuste.
- Création d'une communication sonore