Infrastructures


Le CoRo est situé au troisième étage du pavillon A de l'ÉTS. Le local principal, A-3566, dispose de 16 postes de travail. Le local adjacent, A-3569, abrite une cellule robotique ainsi que de l'équipement de métrologie.


Local A-3566
 

Local A-3569


Deux des prototypes de robots fabriqués au CoRo :


DexTAR, robot parallèle XYZ (Vidéo)


PreXYT, robot parallèle XY-Thêta (Vidéo)

Principaux équipements disponibles au CoRo (cliquer pour agrandir) :


Visualeyez VZ 4000 motion capture unit, PhoeniX Technologies (spécifications)

Faro laser tracker ION, Faro Technologies (spécifications)
 

FaroArm Platinum, Faro Technologies (spécifications)


XL-80 laser measurement system, Renishaw
(
spécifications)
 

QC20-W ballbar system, Renishaw
(
spécifications)



Robot industriel IRB 1600, ABB (spécifications)

La cellule du robot est équipée d'une broche 60 000 rpm (SLF HF), d'une pince électrique (Schunk PG 70), d'un actionneur électrique (IAI) et d'une probe (Renishaw LP2). Quatre autres robots du même modèle sont utilisés dans le laboratoire d'enseignement du Pr. Ilian Bonev (voir photo, voir vidéo).


Préhenseur universel, Robotiq (spécifications)

La main Robotiq est une pince intelligente qui peut s'adapter automatiquement à la forme de l'objet. Cette main est un don de son fabricant, la compagnie Robotiq.


Robot industriel IRB 360 (FlexPicker), ABB (spécifications)

Le robot est intégré dans une cellule avec trois convoyeurs et une caméra (voir photo, voir vidéo).