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Niveau : 2e cycle
Crédits : 3 cr.


Responsable :
Département de génie électrique

Fiche de cours

Acquérir les méthodes de modélisation et de simulation des systèmes dynamiques, électriques, électromécaniques et de commande, exemples de systèmes de nature variée, économiques, à événements discrets et autres. Étudier les méthodes d’intégration numérique et évaluation quantitative de leur stabilité et de leur précision en fonction du pas d’intégration. Réaliser des projets de simulation de systèmes de nature différente à l’aide de logiciels tels que Matlab/Simulink et autres.

Classification des systèmes (linéaires/non linéaires, continus/discrets, déterministes/stochastiques), représentation mathématique des modèles dynamiques (fonctions de transfert en S/ en Z, représentation d’état, linéarisation, méthode de Lagrange), étude d’exemples de systèmes électriques, mécaniques, à événements discrets (files d’attente), méthodes d’intégration numérique (méthodes de substitution opérationnelle, méthodes linéaires à pas variables, méthodes de Runge-Kutta), stabilité et précision de ces méthodes, effet du pas d’intégration, projets d’étude de cas de simulation de systèmes de nature différente (manufacturiers, électromécaniques, de télécommunications, de vision, des réseaux de neurones, etc.) en utilisant pour chaque cas les logiciels appropriés Matlab/Simulink, Slam et autres.