1er cycle > Fiche de cours
Niveau : 1er cycle
Crédits : 4 cr.
Préalables: MEC222 MEC545

Charge hebdomadaire :
cours (3 h)
laboratoire (3 h)

Responsable :
Département de génie mécanique

Fiche de cours

Élaborer des modèles mathématiques de systèmes physiques sous forme d’équations et de schémas-blocs. Déterminer sur ordinateur leur comportement dynamique sous différentes excitations. Acquérir des connaissances de base en commande automatique; techniques d’analyse d’un système de commande (capteurs, lois de commande, procédés, actionneurs). Analyser et concevoir des systèmes mécatroniques.

Concept de systèmes et de composantes. Formulation des modèles mathématiques de systèmes physiques, transformée de Laplace, schéma-bloc, fonctions de transfert. Réponse des systèmes du premier et du deuxième ordres. Analyse dans les domaines temporels et fréquentiels. Application aux systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques. Terminologie et concepts de base de la commande automatique : régulateur, suiveur, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, servomécanismes, procédés industriels, commande analogique et numérique. Lois de commande classiques : action proportionnelle, intégrale et dérivée, correcteurs par avance et par retard de phase. Caractéristiques des capteurs et des actionneurs. Commande d’un processus du premier et du deuxième ordres. Conception et réglage des systèmes de commande. Critères de performance, analyse de stabilité. Réalisation de systèmes de commande.

Séances de laboratoire portant sur la simulation et la commande de divers systèmes physiques.

Précision sur un préalable : le cours MEC545 Circuits électriques et électrotechnique est préalable OU concomittant.