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1er cycle > Fiche de cours
Niveau : 1er cycle
Crédits : 4 cr.
Préalable: ELE275

Charge hebdomadaire :
cours (3 h)
laboratoire (3 h)

Responsable :
Département de génie électrique

Fiche de cours

Se familiariser avec les phénomènes reliés à la quantification, les diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables, ainsi qu’avec la conception et la réalisation d'une chaîne de commande numérique.

Traitement et conversion des signaux : conversion N-A et conversion A-N. Période d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueurs d'ordre O et d'ordre 1. Analyse et synthèse de compensateurs numériques : transformée en Z. Transformation conforme du plan S au plan Z. Méthodes d'intégration et de dérivation. Équations récurrentes. Synthèse du compensateur PID. Critère de Jury. Réponse pile. Représentation dans l'espace d'état : espace d'état continu et discret. Observabilité et commandabilité. Retour d'état et positionnement des pôles. Observateur d'état. Matériel de commande : micro-contrôleurs à 8 et à 16 bits. Processeur de signal. Projets de laboratoire : carte de conversion analogique. Commande numérique d'un actionneur électrique (vitesse et position).

Séances de laboratoire : tous les systèmes de commande vus en classe sont simulés puis implantés en temps réel sur un banc d’essais constitué d’un moteur CC sans balai couplé à une génératrice.