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Offre de projet de recherche pour étudiants

Système de caractérisation automatique des objets CAO pour établir la relation main/objet en ergonomie virtuelle - Automatic characterization of CAD objects to establish the hand/object relationship in virtual ergonomics (Doctorat - PhD.)

Programme d'études visé
Doctorat - PhD.

Connaissances requises


Domaines de recherche
Génie Mécanique, Génie de la production automatisée.

Mechanical Engineering, Automated Production Engineering.

Description
Les outils de Conception assistée par ordinateur (CAO) et de maquette numérique (Digital Mockup, DMU) ont connu un essor remarquable au cours des dernières décennies. Les maquettes numériques sont maintenant largement utilisées dans le développement des produits et de leurs processus de production. Lorsque nécessaire, un mannequin humain est instancié au sein de la maquette numérique pour des fins de simulations variées.
Cependant, la manipulation de ces mannequins par des non-experts est perçue comme très difficile. Un programme de R&D a été lancé pour apporter une amélioration majeure à la facilité d’utilisation des mannequins humains. Au sein de ce programme débute un nouveau projet de recherche visant à construire une solution qui facilitera la prise en main de l’objet par le mannequin en redéfinissant la façon dont sont gérées les relations entre l’objet et la main du mannequin. La démarche préconisée consiste à caractériser automatiquement l’objet à saisir afin d’indiquer au moteur de positionnement les modes de préhension à privilégier. Deux principales étapes sont envisagées pour y parvenir : 1) apparier l’objet à saisir à un objet similaire au sein d’une base de données d’objets déjà caractérisés; 2) transposer sur l’objet à saisir les caractéristiques connues de l’objet apparié (mode de préhension à privilégier selon l’action à accomplir).

Computer aided design (CAD) and digital mock up (DMU) tools have experienced remarkable growth in recent decades. Digital models are now widely used in the development of products and their production processes. When necessary, a human model, or virtual manikin, is instantiated within the digital mock up for the purpose of various simulations.

However, the handlings of these models by non-experts are perceived as very difficult. An R & D program was launched to provide a major improvement to ease the use of human manikins. Within this program begins a new research project to build a solution that will facilitate handling of the object by the model, by redefining how the relationship between the object and the hand of the manikin is managed. The recommended approach consists of automatically characterizing the desired object in order to indicate to positioning algorithms the preferred grip. Two main steps are planned to achieve this: 1) pair the desired object to a similar object contained in the data base; 2) transpose known characteristics from the paired object onto the desired object (gripping mode, depending on the action to be performed).

Financement
Une bourse est fournie à l'étudiant retenu.

A research grant will be offered to the successful candidate.

Autres informations
Début du projet: 2017-10-30. Ce projet est proposé en collaboration avec Dassault Systèmes, un éditeur de classe mondiale.

The project's start date: 2017-10-30. This project is proposed in collaboration with Dassault Systèmes, a world class editor, and will take place in Montreal.

Candidat recherché
Le candidat idéal possède une formation d'ingénieur, une maîtrise en recherche, de bonnes connaissances en CAO et en programmation, fait preuve d’une grande curiosité et est apte à travailler en équipe.

The ideal candidate possesses strong knowledge of CAD and programming, demonstrates curiosity and is able to work in teams.

Responsable à contacter
Pour plus de détails contacter le professeur Louis RIVEST(louis.rivest@etsmtl.ca).

For more information, contact Professor Louis Rivest (louis.rivest@etsmtl.ca).