Baccalauréat

Walking Machine – Robots autonomes

Les étudiants du club Walking Machine conçoivent des robots mobiles et
autonomes qu’ils fabriquent à l'aide de prototypage rapide, de tôles d'aluminium
formées ainsi que de pièces usinées sur CNC. Pour permettre à leurs robots
d'évoluer dans un environnement donné, ils utilisent une panoplie de capteurs; des
télémètres laser, un LIDAR, une caméra embarquée et des encodeurs
magnétiques. Ces capteurs, couplés à un ordinateur embarqué, permettent à
leurs robots de se déplacer de façon complètement autonome dans leur environnement et de manipuler plusieurs objets grâce à des manipulateurs robotique.
     wm.etsmtl.ca
    walking@ens.etsmtl.ca
     514 396-8800, poste 7408